Когда бы у вас ни нашлось время, в течение нескольких минут расслабьте дыхательную систему и ничего больше - нет нужды расслаблять все тело. Сидя в поезде, самолете или в машине - никто не поймет, что вы чем-то занимаетесь. Просто расслабьте дыхательную систему. Пусть будет так, как когда она функционирует естественно. Потом закройте глаза и следите за вдохом и выдохом.Не концентрируйтесь. Если вы концентрируетесь, вы создаете беду, так как тогда все становится раздражителем. Если вы пытаетесь концентрироваться, сидя в автомобиле, тогда раздражителями становятся и шум мотора, и человек, сидящий за рулем или рядом.Медитация - это не концентрация. Это - просто осознавание. Вы просто расслабляетесь и следите за дыханием. В наблюдении ничто не исключается. Мотор урчит - о'кей, примите это. Шумит уличное движение - о'кей, это часть жизни. Сосед посапывает рядом - примите это. Ничего не отвергнуто.